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機械是由機構組成，機構再由機件組成，是機械工程學的一個基本概念。機械就是能幫助人們減少工作難度或節省力量的工具裝置。有一些機械單純轉換力的大小或方向，被稱為簡單機械，例如楔形。機件則是由簡單機械組成的東西例如螺絲，而機構由四個以上機件組成，機械由四個機構組成。
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